鉆孔成像+窺視+軌跡檢測
全套設備
主要用途
? 煤礦井下各類鉆孔的全孔壁成像、錄像；
? 煤礦井下各類鉆孔的關鍵部位抓拍圖像及鉆孔軌跡測量和產狀分析等。
優勢
? 成像、錄像、軌跡測量功能三合一；
? 探頭視窗清洗；
? 井下實時查看；
? 分析軟件功能強大。
工作原理
ZKXG100礦用鉆孔成像軌跡檢測裝置是一款綜合性設備，可以配置成不同的儀器，如鉆孔軌跡儀、鉆孔窺視儀、鉆孔成像儀和鉆孔成像軌跡檢測儀等。
技術特點
? 高集成性：主機內系統控制、圖像采集、顯示與存儲高度集成；
? 多功能性：可實時同步實現對鉆孔進行全孔壁成像、錄像，關鍵部位抓拍
圖片及鉆孔軌跡測量功能；
? 高智能性：主機內置ARM+DSP雙核處理器，圖像處理速度為25幀/秒。同時獲取圖像數據、深度數據和探頭所在位置空間數據，可保證全景圖像實時自動采集，快速無縫拼接，同時自動角度和深度校正，全景視頻圖像實時呈現，圖像清晰逼真。可在井下實時生成鉆孔成像平面展開圖，生成h264格式視頻文件，可在井下實時回放動態鉆孔窺視圖和平面展開圖；實現圖像拼接、錄像、截圖和軌跡測量實時同步進行；
? 高可靠性：整機系統高度集成，穩定性好；儀器整機密封，防水防塵性好；
? 高清晰度：攝像頭為彩色低照度700Lines，0.1Lux，200萬像素；光源強度連續可調；探頭測面環形成像和端頭成像可選，從而保證對各種探測對象均可清晰成像；
? 寬視角：攝像頭視角寬，可實現水平360度全景成像，無需調焦；
? 便攜性好：整機體積小巧、重量輕，方便攜帶；
? 操作性好：整套系統連接簡單，操作簡便，初用者上手快；主機可作電腦的外接U盤使用，數據直接復制粘貼；
? 電源要求低：系統工作電壓范圍DC12V，既可內置高容量鎳氫電池或鋰電池供電，也可外接12V蓄電池供電。探頭既可采用內置鎳氫電池供電，也可
主機供電。連續工作時間不少于10小時；
? 三類顯示靈活切換：分析軟件可顯示、輸出平面展開圖，立體柱狀圖，立體柱狀圖可360度連續旋轉；也可同幅顯示巖芯描述結果表和巖芯柱狀圖和展開圖，同時可對鼠標指定局部范圍進行高精度放大查看；既可顯示鉆孔三維空間軌跡圖像，也可顯示三面側視圖，查看各點實際空間角度值；
? 直接進行巖芯描述：展開圖上可直接進行巖芯描述，裂縫的傾向、傾角和寬度可直接自動計算提取，寬度精度可達0.1mm，方位角度可達0.1度；
? 圖像可轉換為多種格式：可將圖像轉換為JPG、BMP和PDF等多種格式文件；
? 探頭承壓能力強：探頭采用不銹鋼外殼，鋼化光學玻璃片，最大可承受壓力大于20MPa；成像錄像軌跡同步實時檢測最優速率2m/min左右，最高可達0.2m/s。
性能指標
ZKXG100-Z（型號）
? 煤安標志：本質安全型
? 防爆標志：Exib I Mb
? 安標證號：MFC170071
? 防爆證號: CCCMT17.0527
? 顯示方式：7寸真彩液晶顯示屏800×600，背光可調
? 操控方式：光電旋鈕
? 處理器：高性能低功耗嵌入式ARM+DSP雙核處理器
? 存儲器：32G TF 存儲卡
? 操作系統：Linux操作系統
? 供電模式; 內置高能鋰電池DC12V供電
? 工作時間：＞10小時
? 數據接口：USB2.0接口
? 防護等級：IP54
? 外形尺寸：255mm×192mm×74mm
? 質量：≤2kg
性能指標
ZKXG100-S（型號）
? 煤安標志：本質安全型
? 防爆標志：Exib I Mb
? 安標證號：MFA130313
? 防爆證號: CCCMT17.0539
? 測深精度：0.1mm
? 防護等級：IP54
? 供電模式：主機供電
? 外形尺寸：140mm×154mm×310mm
? 質量：≤3kg
性能指標
ZKXG100-T（型號）
? 煤安標志：本質安全型
? 防爆標志：Exib I Mb
? 安標證號：MFH130022
? 防爆證號: CCCMT17.0541
? 探頭直徑：Φ40mm
? 檢測孔徑：Φ50mm-Φ200mm
? 供電模式：主機供電
? 防護等級：耐水壓12MPa
? 檢測孔深：≥1000m
? 控制器：高性能單片機
? 存儲器：32GTF存儲卡
? 工作模式：有線實時
? 攝像頭：彩色低照度700TVLines，0.1Lux，全景360°
? 輔助光源：≥30Lux,通過主機軟件調節
? 圖像像素：768×576p
? 推進方式：專用導向推桿配接
? 三維羅盤：傾角范圍：±90°，精度：0.5°，分辨率：0.01°；方位角范圍：0-360°；精度：0.5°；分辨率：0.1°；探頭允許橫滾360°
? 外形尺寸：Φ40mm×63mm
? 質量：≤4kg
性能指標
ZKXG100- T(B)（型號）
? 煤安標志：本質安全型
? 防爆標志：Exib I Mb
? 安標證號：MFH140020
? 防爆證號: CCCMT17.0540
? 探頭直徑：Φ24mm
? 檢測孔徑：Φ28mm-Φ50mm
? 供電模式：主機供電
? 防護等級：耐水壓12MPa
? 檢測孔深：≥100m
? 控制器：高性能單片機
? 存儲器：32GTF存儲卡
? 工作模式：有線實時
? 攝像頭：彩色低照度700TVLines，0.1Lux,全景360°
? 輔助光源：≥30Lux，通過主機軟件調節
? 圖像像素：768×576p
? 推進方式：專用導向推桿配接
? 三維羅盤：傾角范圍：±90°，精度：0.5°，分辨率：0.01°；方位角范圍：0-360°；精度：0.5°；分辨率：0.1°；探頭允許橫滾360°
? 外形尺寸：Φ24mm×270mm
? 質量：≤2kg
標準配置清單
序號 | 名稱 | 產品 | 數量 | 備注 |
1 | 主機 |
| 1 | 含儀器、充電器、數據傳輸線 |
2 | Φ24探頭 |
| 1 | 含30米MHYVRP礦用通訊電纜 |
3 | 深度編碼器 |
| 1 | 含3米主機連接線 |
4 | 不銹鋼推桿 |
| 30米 | 每根1米，共30根 |
5 | 軟件 |
| 3 | 1份鉆孔成像+軌跡機內軟件、一份鉆孔成像 PC機分析軟件、一份鉆孔軌跡PC機分析軟件 |
6 | 產品合格證 |
| 1 | |
7 | 產品說明書 |
| ||
8 | 安標證 | 1 | ||
9 | 防爆證 | 1 |
可選配置清單
序號 | 名稱 | 產品 | 數量 | 備注 |
1 | Φ40探頭 |
| 1 | 含居中套 |
2 | 線盤 |
| 1 | 含100米MHYVRP礦用通訊電纜 |
3 | 探頭清洗居中器 |
| 1 | |
4 | 碳纖維推桿 |
| 自定 |
窺視圖
鉆孔軌跡圖
鉆孔軌跡圖
虛擬巖芯圖 平面展開圖
